دستگاه بافندگی، نام رایج بافندگی. اولین ماشین بافندگی یک ماشین بافندگی (به نام ماشین کمر) بود که روی زمین نشسته بود. روش استفاده به این صورت است که از دستگاه پا بافی برای تاب برداشتن چوب چوبی، دست راست برای گرفتن چاقوهای پود برای سفت کردن پود و دست چپ در وضعیت سرب درج پود استفاده می شود. دستگاه کمری از نوع مچ پا بدون قاب است، یک سر میل سیم پیچ به کمر بسته می شود، دو پایه آن به تیر تار در انتهای دیگر بسته می شود و پارچه کش می شود و نخ تار به دو لایه تقسیم می شود. با عدد زوج و فرد میله هیلد نخ تار را بلند می کند تا یک سوله تشکیل دهد و از سوزن استخوانی برای وارد کردن پود استفاده می شود و چاقوی کوبنده پود را می کوبد. مهمترین دستاورد کمر بافی استفاده از سه نوع میله هیلد، میله شکاف و کاتر پود است. اگرچه این نوع بافندگی بسیار ساده به نظر می رسد، اما دارای حرکت در سه جهت است، مانند باز و بسته شدن دهانه بافندگی، بافت چپ و راست و سفت شدن قبل و بعد. این جد بافندگی مدرن است.
در عمل تولید بافندگی، مردم به تدریج یک بافندگی مورب ایجاد و ایجاد می کردند. تصویر آن بارها بر روی سنگ پرتره سلسله هان ظاهر شد. این نوع ماشین بافندگی مورب قبلاً دارای یک قاب با زاویه تمایل 50- یا 60-درجه در سرتاسر صورت و قاب افقی و یک دستگاه بازکننده برای بالابر پدال است. بافندگان می توانند با هم بنشینند و عمل کنند و دست و پا با هم استفاده می شود. بهره وری بیش از 10 برابر بیشتر از بافندگی های اصلی است. این پیشرفته ترین ماشین بافندگی در جهان در آن زمان است.
در توسعه صنعت نساجی مدرن، اشکال مختلفی از بافندگی بدون شاتل پدید آمده است، از جمله دستگاه بافندگی راپیری، دستگاه بافندگی پرتابه، دستگاه بافندگی جت هوا، دستگاه بافندگی جت آب، دستگاه بافندگی چند فازی، دستگاه بافندگی پود مغناطیسی. و بسیاری دیگر. در مقایسه با ماشین بافندگی شاتل، پارچه تولید شده توسط ماشین بافندگی بدون شاتل از نظر خروجی، کیفیت و تنوع مزایای بی نظیری دارد. در بیشتر زمینه‌های بافندگی، دستگاه شاتل بافندگی جایگزین شده است. این سرعت بیشتر شده است و از کشورهای توسعه یافته توسعه یافته است. صنعت نساجی به کشورهای در حال توسعه گسترش یافته است. از توسعه فنی ماشین های بافندگی بین المللی بدون شاتل و تقاضای صنعت نساجی، پیشرفت سرعت بالا، عرض و سریال سازیبافندگی جت هوانسبتا سریع است، به جز کاربرد وسیع در صنعت پنبه در مقیاس بزرگ. بافندگی، ژاکارد و سایر پارچه ها بیشتر و بیشتر مورد استفاده قرار می گیرند و مزایای آنبافندگی رایر، تنوع پارچه ها، تنوع پارچه ها و طیف وسیع تری از پارچه های بافته شده به دو مدل محبوب در صنعت نساجی تبدیل شده اند. .